オニヒトデをロボで駆除できるか

以前宮古島に旅行に行った際、「オニヒトデのせいで八重干瀬（やびじ）が潰される」とダイビングショップのご主人が嘆いていた。

ダイバーが潜って１つずつ駆除していたそうですが、数が多い上、繁殖もするしとても間に合わないと。
その時はただ話を聞くだけしかできなかった。

人が行くのが大変だったり、危険を伴ったりする場面で期待されるのがロボか。
海外でもそういったケースがあり、lionfish（ミノカサゴ）を駆除する取り組みがありました。
→ lionfish（ミノカサゴ）の駆除

完成イメージとしては、
Depthカメラでオニヒトデを画像認識（物体検出）し、その座標にロボットアームを伸ばして掴む（吸引？）か、という感じか。

ただ、
・人が操縦するのではなく、自走（巡回）できるか
・海水耐性が必要
・バッテリーが結構もつ必要がある
・サンゴは傷つけないように回避しないといけない
・オニヒトデをうまく吸引できるか？

といった問題がある。
オニヒトデの画像を学習させ、物体検出できるまでは可能だろうが、アームを伸ばしてうまく回収するのは相当難易度が高いと思われる。
完全自動化は難しいから、その部分は船上で人がモニター見ながら操作するか？
現実的な可能性を考えてみたい。